A szervomotorok története
A szervomotorok (servo motors) története a 20. század elejére nyúlik vissza, amikor Nicolas Minorsky 1922-ben kifejlesztette a visszacsatolt vezérlőrendszert. Ez a rendszer egy mechanikus visszacsatolási mechanizmust használt a hajó kormánylapátjának automatikus beállítására, amely még viharos tengeren is stabilan tartotta az irányt. Kezdetek Az 1950-es és 60-as években a tranzisztoros és …





